El proyecto logístico de almacén integral para producción de inversores tiene como objetivo automatizar completamente el proceso de producción, desde la entrada de materias primas hasta el envío de productos terminados. Para abordar los desafíos de colaboración entre múltiples pisos, los AGV deben moverse sin problemas en entornos complejos de varios niveles, resolviendo problemas como colisiones en la planificación de rutas y retrasos en la comunicación. Se deben cumplir estrictos requisitos ambientales como planitud del suelo ≤3mm, gestión de temperatura y humedad de 0℃~45℃, y requisitos ESD, de lo contrario afectarán la estabilidad operativa del AGV. Al mismo tiempo, los riesgos de compatibilidad al integrarse con equipos de terceros como inspección visual y puertas automáticas no pueden ignorarse. El transporte tradicional depende del trabajo manual, que es ineficiente y propenso a errores, por lo que la automatización debe lograr un flujo de trabajo de alta precisión sin errores. Con el aumento de la carga de trabajo, la operación continua las 24 horas impone mayores demandas en la durabilidad del equipo, velocidad de respuesta ante fallas y gestión de repuestos, aumentando aún más la carga de mantenimiento. Por esta razón, la fábrica ha introducido nuestros robots Jaten, adoptando estanterías, racks de materiales, AGV subyacentes, AGV de contenedores, tractores, transportadores de rodillos neumáticos, robots de paletización, mesas elevadoras, mesas elevadoras pasantes, montacargas de tres vías para pasillos estrechos, montacargas sin conductor apilables, carros de materiales, etc. Este proyecto también incluye sistemas de software de soporte logístico y sistemas WMS.