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Logistiksystem für fertige Fahrzeuge in der Automobilfertigung

Logística inteligente de fábrica completa / Logistiksystem für fertige Fahrzeuge in der Automobilfertigung

Puntos destacados

Flexible Anpassung
Unterstützung für die Einfahrt in Fahrtrichtung, Anpassung an dichte Garagenlayouts; Hubmechanismus passt sich dem Radstand an, größere Räder verbessern die Steigfähigkeit.
Hocheffizienter Durchgang
Fähigkeit zum Drehen auf der Stelle, geringe Kanalbreite, flexibles Manövrieren zwischen Fahrzeugunterseiten.
Mehrdimensionale Wahrnehmungssicherheit
Ausgestattet mit mehreren Sensorgruppen zur Echtzeitüberwachung von Aufnahme- und Ablagevorgängen; automatische Fehlermeldung bei abnormalem Fahrzeugparken.
Rundum-Schutz
Dreistufiger Sicherheitsmechanismus: Systemsteuerung, Fahrzeugsensoren, Hardware-Kollisionsschutz auf jeder Ebene.

Valor de la solución

Projektanforderungen
Technische Lösung
AGV-Auswahl

Ventajas de la solución

Projektanforderungen

1. Gebäudelayout und Stationsverteilung

Transport von Fertigfahrzeugen vom Montagebereich zum Fertiglager;

Berücksichtigung externer Fußgänger- und Fahrzeugeingriffe erforderlich.

2. Fahrzeuginformationen:

Umfasst folgende Modelle: (hauptsächlich Standard-PKW oderSUV)

Modell 1: ca. L4640xB1780xH1435mm; Radstand: ca. 2700mm; Gewicht: ca. 1330~1400 kg;

Modell 2: ca.L4885xB1840xH1445mm; Radstand: ca.2825mm; Gewicht: ca.1530~1600kg;

Modell 3: ca. L4390x B1795xH1565mm; Radstand: ca. 2640mm; Gewicht: ca.1400~1500 kg

Außenbereich Straßenkanalbreite:10000mm

Technische Lösung

Systemarchitektur


AGV-Routenplan

1. Die beiden Parkbereiche sind durch eine zentrale AGV-Hauptachse in obere und untere Zonen unterteilt. Manuelles Parken und AGV-Auslagerung erfolgen zeitlich versetzt in verschiedenen Zonen, um Überschneidungen zu vermeiden.

2. Die Hauptachse hat drei Fahrspuren: Die mittlere ist für leere AGVs vom Fertiglager zur Montagezone, die anderen beiden für beladene AGVs in entgegengesetzter Richtung. Bei manuellen Arbeiten in einer Zone wird die entsprechende Spur deaktiviert, nur zwei Hauptspuren bleiben aktiv.

3. Fertiglager: 208 Stellplätze, Montagebereich: 80 Stellplätze, tatsächliche Kapazität kann durch AGV-Ladestationen beeinflusst werden.


Verkehrsmanagement

Ampeln und Kameras in Außenbereichen: Kameras erkennen Personen und Fahrzeuge, Ampeln signalisieren Fahrzeugen (Rot=Stopp, Grün=Fahren).

Kreuzungslogik:

(1) Standardmäßig Rot, bei Fahrzeugankunft erfasst Kamera das Fahrzeug, System aktiviert Kontrollzone;

(2) AGVs in Warteposition werden gestoppt, AGVs in Kontrollzone werden beschleunigt;

(3) Bei leerer Kontrollzone schaltet Ampel auf Grün, Fahrzeug passiert;

(4) Nach Fahrzeugdurchfahrt wird Kontrollzone freigegeben, AGVs können einfahren.



2. Weitere Kreuzungen haben Ampeln/Kameras zur Erkennung von Personen/Fahrzeugen.

Kreuzungslogik:

(1) Wie oben beschrieben

AGV-Auswahl

Anpassbare Greifvorrichtungen für verschiedene Radstände, Radgreifer ersetzen Wagenheberkontaktflächen, greifen alle vier Räder.

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